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Análisis de las Fuerzas de Adherencia de un Dispositivo Automático
Para diseñar el robot de inspección fue necesario considerar las funciones que este debe llevar a cabo, tales como:
•Desplazamiento a lo largo de los tubos hasta una altura de 30 m
•Adherencia magnética
•Peso o cargas de los componentes que lo constituyen y el arreglo de los sensores
De tal manera que: El sistema de inspección estará constituido por un robot, el cual será controlado mediante programas de cómputo e incluirá un programa para determinar la vida residual de los tubos.
Autor: M. C. Elisa Martínez GonzaÌlez, Ing. Oscar Dorantes Gómez.
Procedencia: Instituto de Investigaciones Eléctricas
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